表面の汚れなら、消しゴム（柔らかい　例えば、トンボ鉛筆製）が良いですよ。

染み込んでいると、消しゴムでは消えません。

例えば
※歯ブラシなどで擦るタイプ
・家庭用中性洗剤
→水で薄めて（希釈）して使用する
→擦った後、水を含ませた布でふく
消える　汚れもあります。

※染み込ませるタイプ
・家庭用洗剤　キッチンハイター（酸性）
・家庭用洗剤　サンポール（酸性）
等を染み込ませて　消える　汚れもあります。

それでも消えないなら、KABE-DANに
写真も合わせて送ってください。

生活していると、どうしても汚れは避けられないですよね。ご質問の消しゴムの件ですが、よく手が触れる場所などの黒ずみ、または表面の軽い汚れならば消しゴムで消えます。消えない場合は、目の細かいサンドペーパー（＃400程度）でこすってみるのも良いかもしれません。（但し、白い壁に限ります。着色された壁ですと、サンドペーパーでこすった跡が白くなってしまいます。）液体などの染み込んだ汚れは家庭用漂白剤（キッチンハイターなど）を薄めて使用すると、目立たなくなる場合もあります。汚れの原因、壁の材質（漆喰、珪藻土など）を教えていただければ、具体的なアドバイスができるかと思います。